2023年12月16日消息，据国家知识产权局公告，广汽埃安新能源汽车股份有限公司申请一项名为“一种换挡控制方法、装置、电子设备及存储介质“，公开号CN117231737A，申请日期为2023年11月。

　　专利摘要显示，本申请实施例提供一种换挡控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及电驱动技术领域。该方法包括响应于动力系统控制器指令，获取下一时刻状态和目标位移指令；若下一时刻状态为上挡，则实时获取换挡执行机构的当前位置信息；基于所述当前位置信息，在所述换挡执行机构向目标位移运动过程中，对所述换挡执行机构采用不同的控制方式，所述控制方式包括电流环控制、转速环控制和位置环控制。该方法通过电流环、转速闭环和位置闭环控制任务的完成，优化了换挡控制方式，减少了换挡总位移时间，解决了启动阶段敲击声音问题、同步前阶段时间较长问题、进齿阶段打齿问题以及换挡完成阶段的位置超调问题。